Olá jlbeneton,
É possível sim, mas tem que retificar a tensão do dínamo (porque ela é pulsada), isto é, usar um diodo (4004) e um capacitor (4700uF) para tornar a tensão contínua,compatível com a bateria. Obs. em geral os dínamos fornecem 0,5A , então seriam necessárias 14 horas para carregar um bateria de 7A.
Agora, se for usar lampadas de 12V ligadas na bateria, vai ter que usar um regulador de tensão para 12V (ci 7812) entre a bateria e as lampadas, do contrário os 16V do dínamo irão queimar as lampadas.
Eu estou fazendo este sistema para colocar na minha motorizada, só que vou usar bateria de 12V 2,5A (BIZ) ela é pequena e tempo de carga total é menor, em torno de 5 horas.
Logo que terminar vou postar as dicas aqui no Forum .
Abraços.